1.空心杯電機，也稱為無鐵芯電機或無齒槽電機，是一種特殊結(jié)構(gòu)的直流電機。它省去了鐵芯作為支撐結(jié)構(gòu)，而依靠空心杯的線圈組與連接板、主軸等共同組成轉(zhuǎn)子或者定子，具有結(jié)構(gòu)簡單、功率穩(wěn)定、使用壽命長等優(yōu)點。

2.空心杯電機具有良好的節(jié)能效果、動力性能和控制性能，使其能夠完美符合人形機器人對手指關(guān)節(jié)輕量化和高精度的需求。空心杯電機最大的優(yōu)勢在于齒槽轉(zhuǎn)矩很小，手感輕盈，由于空心杯電機沒有齒槽，其轉(zhuǎn)速也相對較高。在人形機器人中，主要使用空心杯電機的部位通常是與手指關(guān)節(jié)相關(guān)的部分。

3.近年來，作為人形機器人靈巧手的關(guān)鍵部件的空心杯電機已經(jīng)得到了蓬勃發(fā)展，并呈現(xiàn)出不斷擴大的趨勢。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《人形機器人系列專題之中國空心杯電機產(chǎn)業(yè)鏈全景與機會洞察專題研究報告》，2023年中國空心杯電機市場規(guī)模達(dá)到2.9億美元。該研究院的分析師預(yù)測，到2024年，中國市場規(guī)模將達(dá)到3.2億美元，并在2028年增至4.7億美元。