1.空心杯電機(jī)，也稱(chēng)為無(wú)鐵芯電機(jī)或無(wú)齒槽電機(jī)，是一種特殊結(jié)構(gòu)的直流電機(jī)。它省去了鐵芯作為支撐結(jié)構(gòu)，而依靠空心杯的線圈組與連接板、主軸等共同組成轉(zhuǎn)子或者定子，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

2.空心杯電機(jī)具有良好的節(jié)能效果、動(dòng)力性能和控制性能，使其能夠完美符合人形機(jī)器人對(duì)手指關(guān)節(jié)輕量化和高精度的需求。空心杯電機(jī)最大的優(yōu)勢(shì)在于齒槽轉(zhuǎn)矩很小，手感輕盈，由于空心杯電機(jī)沒(méi)有齒槽，其轉(zhuǎn)速也相對(duì)較高。在人形機(jī)器人中，主要使用空心杯電機(jī)的部位通常是與手指關(guān)節(jié)相關(guān)的部分。

3.近年來(lái)，作為人形機(jī)器人靈巧手的關(guān)鍵部件的空心杯電機(jī)已經(jīng)得到了蓬勃發(fā)展，并呈現(xiàn)出不斷擴(kuò)大的趨勢(shì)。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《人形機(jī)器人系列專(zhuān)題之中國(guó)空心杯電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈全景與機(jī)會(huì)洞察專(zhuān)題研究報(bào)告》，2023年中國(guó)空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到2.9億美元。該研究院的分析師預(yù)測(cè)，到2024年，中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到3.2億美元，并在2028年增至4.7億美元。