如何消除空心杯直流電機的噪音?
如何消除空心杯直流電機的噪音?空心杯直流電機通過換向器電刷與電源相連。當(dāng)電流流過線圈時,磁場會產(chǎn)生一個力,該力使直流電機旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生扭矩。有刷直流電機的速度通過改變來改變根據(jù)工作電壓或磁場強度,有刷電機往往會產(chǎn)生很多噪音(聲學(xué)和電學(xué))。如果這些噪聲沒有被隔離或屏蔽,電氣噪聲會干擾電機電路,導(dǎo)致電機運行不穩(wěn)定。直流電機產(chǎn)生的電噪聲可分為兩類:電磁干擾和電噪聲。電磁輻射難以診斷,一旦檢測到問題,就很難將其與其他噪聲源區(qū)分開來;射頻干擾或電磁輻射干擾是由于外部源發(fā)出的電磁感應(yīng)或電磁輻射。電噪聲會影響電路的有效性,這些噪音會導(dǎo)致機器的簡單退化。
空心杯電機運轉(zhuǎn)時,電刷和換向器之間偶爾會產(chǎn)生火花?;鸹ㄊ请姎庠肼暤脑蛑唬绕涫窃陔姍C啟動時,相對較高的電流流入繞組;較高的電流通常會導(dǎo)致較高的噪聲,當(dāng)電刷在換向器表面上保持不穩(wěn)定并且電機的輸入遠高于預(yù)期時,也會出現(xiàn)類似的噪音。其他因素,包括在換向器表面形成的絕緣,也可能導(dǎo)致電流不穩(wěn)定。
空心杯電機產(chǎn)生的電磁信號也可以耦合到電路中,形成所謂的共模干擾,此類干擾無法通過屏蔽消除,可以通過簡單的LC低通濾波器有效地降低。為了進一步降低電噪聲,需要在電源處濾波。通常在電源端子兩端增加一個較大的電容器(例如1000uF及以上)來完成的,以降低電源的有效電阻,從而改善瞬態(tài)響應(yīng),采用濾波-平波電路圖來完成過流,過壓,LC濾波。
電源的另一個噪聲源是電源,由于電源的內(nèi)部電阻不為零,在每個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi),不恒定的電機電流會轉(zhuǎn)化為電源端子上的電壓紋波,空心杯直流電機會在高轉(zhuǎn)速運行過程中產(chǎn)生噪音。為了減少電磁干擾,電機盡可能放置在遠離敏感電路的地方。電機的金屬外殼通??商峁┳銐虻钠帘文芰?,以減少空中電磁干擾,但是額外的金屬外殼應(yīng)提供更好的降低電磁能力。
空心杯電機產(chǎn)生的電磁信號也可以耦合到電路中,形成所謂的共模干擾,不能通過屏蔽消除,可以通過簡單的LC低通濾波器有效降低。為了進一步降低電氣噪聲,需要在電源處進行濾波。通常是通過在電源端加一個較大的電容(如1000uF及以上)來降低電源的有效電阻,從而改善瞬態(tài)響應(yīng)。
電容和電感一般會對稱出現(xiàn)電路中,以保證電路的平衡,構(gòu)成LC低通濾波器,抑制碳刷產(chǎn)生的傳導(dǎo)噪聲。電容主要抑制由碳刷隨機斷開產(chǎn)生的尖峰電壓,同時電容有較好的濾波功能,電容的安裝一般與地線相連。電感主要防止碳刷與換向器銅片間隙電流的突然變化,接地可以增加LC濾波器的設(shè)計性能和濾波效果。兩個電感和兩個電容構(gòu)成了對稱的LC濾波功能,電容主要來消除碳刷產(chǎn)生的尖峰電壓,PTC用來消除溫度過高和電流浪涌過大對電機電路的的沖擊。
為了降低電磁干擾水平,應(yīng)將空心杯電機放置在盡可能遠離敏感電路的地方以減少干擾,還應(yīng)提供額外的金屬外殼。為了在共模干擾的情況下抑制電磁干擾,內(nèi)置簡單的LC低通濾波器。通過將電機與簡單的速度控制器連接在一起,也可以消除其他電氣噪聲,高階LC濾波器可以進一步提高噪聲過濾性能。