空心杯電機(jī)是一種無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的直流電機(jī)。和傳統(tǒng)直流電機(jī)相比，空心杯電機(jī)省去鐵芯作為支撐結(jié)構(gòu)，靠空心杯狀的線圈繞組與連接板、主軸等共同組成轉(zhuǎn)子或者定子。一、空心杯電機(jī)定義及分類(lèi)

空心杯電機(jī)是微特電機(jī)的一種，屬于直流永磁的伺服控制電機(jī)，其在結(jié)構(gòu)上突破傳統(tǒng)電機(jī)的定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用了無(wú)鐵芯定/轉(zhuǎn)子，這種新穎的定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了因鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。

空心杯電機(jī)可分為有刷空心杯電機(jī)和無(wú)刷空心杯電機(jī)。有刷主要結(jié)構(gòu)為定子+ 轉(zhuǎn)子+電刷，永磁體為定子，電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉(zhuǎn)動(dòng)中起到導(dǎo)電和換相作用，容易產(chǎn)生火花。無(wú)刷主要結(jié)構(gòu)為定子+轉(zhuǎn)子，永磁體為轉(zhuǎn)子，沒(méi)有電刷，換向通過(guò)霍爾效應(yīng)傳感器、編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器完成。

二、空心杯電機(jī)行業(yè)發(fā)展政策

空心杯電機(jī)具有高功率密度的優(yōu)勢(shì)，還具有效率高、轉(zhuǎn)速快、響應(yīng)快等特點(diǎn)，對(duì)應(yīng)還帶來(lái)良好的節(jié)能效果、動(dòng)力性能、控制性能等。近年來(lái)，國(guó)家大力推動(dòng)推動(dòng)工業(yè)電機(jī)發(fā)展。例如，2023年8月，工信部等部門(mén)印發(fā)《機(jī)械行業(yè)穩(wěn)增長(zhǎng)工作方案（2023—2024年）》，提出著力提升產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力，突破系統(tǒng)控制、液壓等關(guān)鍵核心技術(shù)和零部件，補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)發(fā)展短板。

三、空心杯電機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.全球空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模

隨著工業(yè)技術(shù)飛速發(fā)展及下游需求不斷增加，全球空心杯電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)不斷擴(kuò)大。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《人形機(jī)器人系列專(zhuān)題之中國(guó)空心杯電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈全景與機(jī)會(huì)洞察專(zhuān)題研究報(bào)告》顯示，2023年全球空心杯電機(jī)市場(chǎng)為8.1億美元，中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè)，2024年全球市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到8.7億美元，2028年將增至11.9億美元。

2.中國(guó)全球空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模

空心杯電機(jī)是機(jī)器人靈巧手核心部件，近年來(lái)，空心杯電機(jī)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《人形機(jī)器人系列專(zhuān)題之中國(guó)空心杯電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈全景與機(jī)會(huì)洞察專(zhuān)題研究報(bào)告》顯示，2023年中國(guó)空心杯電機(jī)市場(chǎng)為2.9億美元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè)，2024年中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到3.2億美元，2028年將增至4.7億美元。

3.全球空心杯電機(jī)區(qū)域市場(chǎng)結(jié)構(gòu)

中國(guó)空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模較大，市場(chǎng)規(guī)模占比34.8%。歐洲空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模占比25.85%。

4.空心杯電機(jī)競(jìng)爭(zhēng)格局

海外頭部企業(yè)歷史積淀悠久，技術(shù)積累深厚，行業(yè)地位較高。2022年全球空心杯電機(jī)CR5為67%，前五名企業(yè)包括 Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies、Maxon Motor 及 Nidec Copal Corporation。空心杯電機(jī)市場(chǎng)集中度高，以海外三大家為主的企業(yè)占據(jù)主要市場(chǎng)份額。

5.空心杯電機(jī)下游應(yīng)用領(lǐng)域

空心杯電機(jī)產(chǎn)品目前已經(jīng)在醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)如仿生義肢、外科手術(shù)機(jī)器人等場(chǎng)景發(fā)揮著重要作用，同時(shí)也應(yīng)用在對(duì)于重量、壽命要求較高，性能轉(zhuǎn)速要求較低的電動(dòng)工具場(chǎng)景，以及精度、可靠性、控制要求極高的工業(yè)自動(dòng)化等場(chǎng)景。