空心杯電機是一種無鐵芯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的直流電機。和傳統(tǒng)直流電機相比，空心杯電機省去鐵芯作為支撐結(jié)構(gòu)，靠空心杯狀的線圈繞組與連接板、主軸等共同組成轉(zhuǎn)子或者定子。一、空心杯電機定義及分類

空心杯電機是微特電機的一種，屬于直流永磁的伺服控制電機，其在結(jié)構(gòu)上突破傳統(tǒng)電機的定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用了無鐵芯定/轉(zhuǎn)子，這種新穎的定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了因鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。

空心杯電機可分為有刷空心杯電機和無刷空心杯電機。有刷主要結(jié)構(gòu)為定子+ 轉(zhuǎn)子+電刷，永磁體為定子，電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉(zhuǎn)動中起到導電和換相作用，容易產(chǎn)生火花。無刷主要結(jié)構(gòu)為定子+轉(zhuǎn)子，永磁體為轉(zhuǎn)子，沒有電刷，換向通過霍爾效應傳感器、編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器完成。

二、空心杯電機行業(yè)發(fā)展政策

空心杯電機具有高功率密度的優(yōu)勢，還具有效率高、轉(zhuǎn)速快、響應快等特點，對應還帶來良好的節(jié)能效果、動力性能、控制性能等。近年來，國家大力推動推動工業(yè)電機發(fā)展。例如，2023年8月，工信部等部門印發(fā)《機械行業(yè)穩(wěn)增長工作方案（2023—2024年）》，提出著力提升產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力，突破系統(tǒng)控制、液壓等關(guān)鍵核心技術(shù)和零部件，補齊產(chǎn)業(yè)發(fā)展短板。

三、空心杯電機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.全球空心杯電機市場規(guī)模

隨著工業(yè)技術(shù)飛速發(fā)展及下游需求不斷增加，全球空心杯電機行業(yè)市場規(guī)模持續(xù)不斷擴大。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《人形機器人系列專題之中國空心杯電機產(chǎn)業(yè)鏈全景與機會洞察專題研究報告》顯示，2023年全球空心杯電機市場為8.1億美元，中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測，2024年全球市場規(guī)模達到8.7億美元，2028年將增至11.9億美元。

2.中國全球空心杯電機市場規(guī)模

空心杯電機是機器人靈巧手核心部件，近年來，空心杯電機產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，市場規(guī)模不斷擴大。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《人形機器人系列專題之中國空心杯電機產(chǎn)業(yè)鏈全景與機會洞察專題研究報告》顯示，2023年中國空心杯電機市場為2.9億美元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測，2024年中國市場規(guī)模達到3.2億美元，2028年將增至4.7億美元。

3.全球空心杯電機區(qū)域市場結(jié)構(gòu)

中國空心杯電機市場規(guī)模較大，市場規(guī)模占比34.8%。歐洲空心杯電機市場規(guī)模占比25.85%。

4.空心杯電機競爭格局

海外頭部企業(yè)歷史積淀悠久，技術(shù)積累深厚，行業(yè)地位較高。2022年全球空心杯電機CR5為67%，前五名企業(yè)包括 Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies、Maxon Motor 及 Nidec Copal Corporation。空心杯電機市場集中度高，以海外三大家為主的企業(yè)占據(jù)主要市場份額。

5.空心杯電機下游應用領(lǐng)域

空心杯電機產(chǎn)品目前已經(jīng)在醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)如仿生義肢、外科手術(shù)機器人等場景發(fā)揮著重要作用，同時也應用在對于重量、壽命要求較高，性能轉(zhuǎn)速要求較低的電動工具場景，以及精度、可靠性、控制要求極高的工業(yè)自動化等場景。